어떻게 여섯

Nov 26, 2023

2018년 10월 26일 헤더 톰슨

산업 4.0이 발전함에 따라 의료 제조업체는 생산 라인 전반에 걸쳐 6축 로봇의 가치를 발견하고 있습니다.

올리버 크레무(Oliver Cremoux), Stäubli Corp.

이탈리아 제조업체인 Elettrosystem은 6축 로봇을 사용하여 특수 나선형 튜브를 제조합니다. [이미지 제공: 스토브리]

장치 제조업체는 엄격한 허용 오차와 재현성을 유지하기 위해 엄격한 규정에 직면해 있습니다. 혁신의 속도를 따라잡기 위해 의료 제조업체는 신제품 개발이 필요할 때 제조 라인을 변경할 수 있어야 합니다. 또한 생산 프레스 품질의 일관성과 인적 오류 위험을 최소화하면서 높은 반복성을 요구합니다. 로봇 공학은 효율성과 작업 흐름은 물론 높은 반복성을 촉진하는 모듈형 시스템을 제조업체에 제공합니다.

6축 로봇 기능의 예로 시스템 통합업체인 Elettrosystem에서 만든 기관내 튜브 제품을 생각해 보세요. 한때 시스템은 자동화의 범위를 넘어서는 정도로 복잡하다고 여겨졌습니다. 하지만 4대의 6축 로봇이 정교한 프로세스를 위한 생산 라인을 만들었습니다.

나선형 튜브는 마취 및 중환자 치료에 사용되는 특수 중공 프로브입니다. Elettrosystem이 구현한 자동화 솔루션의 경우 미세한 강철 코일 스프링을 PVC 튜브에 감은 다음 접착 피복을 적용합니다. 여기서 독특한 과제는 스프링 와인딩의 엄격하게 정의된 균일한 분포와 두 개의 유연한 구성 요소를 처리하는 것입니다.

4개의 나선형 튜브를 동시에 생산하는 플랜트는 거울상 레이아웃의 2개 셀로 구성됩니다. 스프링의 복잡한 권선은 선형 시스템을 통해 연결된 통합 프로세스 회로에서 이루어집니다. 로봇 팔에는 탁월한 정밀도와 경로 정확성이 필요합니다.

정형외과 임플란트의 연마는 로봇 공학의 여러 고정밀 응용 분야 중 하나입니다. 기존 공급업체는 100분의 1밀리미터의 엄격한 공차까지 고정밀 가공에 필요한 정확도를 달성할 수 있는 6축 로봇을 사용합니다.

로봇은 또한 흡입기와 그 구성 요소를 소형 로봇 셀 내부에서 파괴하도록 테스트할 수 있습니다.

생산이 수백만 대에 달하는 경우 가장 엄격한 안전 및 품질 표준이 적용됩니다. 인장 및 고압 테스트는 클린룸 조건에서 생산과 동시에 진행됩니다.

테스트할 부품은 클린룸 로봇 팔로 처리할 수 있습니다. 이러한 테스트 자동화는 비약적인 발전을 의미합니다. 생산성이 크게 증가하는 것 외에도 이 시스템은 안정적으로 재현 가능한 조건에서 최고 품질 표준을 준수하는 데 도움을 줍니다.

6축 기계의 빠른 속도는 짧은 사이클 시간을 보장합니다. 또한 셀은 서비스 및 유지 관리가 용이하고 에너지 소비가 적습니다. 세련된 솔루션과 함께 사용하면 작고 안정적인 로봇 팔이 제한된 공간 내에서 검사 품질과 제품 안전을 제공할 수 있습니다.

로봇은 의료 기술 산업에서 광범위한 응용 분야를 포괄합니다. 점점 더 많은 용도가 제조 현장과 연구실뿐만 아니라 수술 분야와 병원 자동화의 새로운 트렌드로 나타나고 있습니다. 예를 들어, Arxium은 최근 자동화된 복합 약국 솔루션을 개발했습니다. 무균 환경에서 빠른 속도로 작업할 수 있는 새로운 로봇을 통해 제약 생산 공정에서도 강력한 발전이 이루어지고 있습니다.

북미 지역 비즈니스 개발 관리자인 Olivier Cremoux는 2015년 Stäubli에 합류했습니다. Cremoux는 프랑스에서 국제 비즈니스 개발 관리자로 Stäubli에 입사했으며, 그곳에서 그는 Stäubli Robotics의 시장 세분화 및 대상 애플리케이션을 기반으로 주요 고객을 개발하고 전략을 구현하는 데 중요한 역할을 했습니다. . Cremoux는 북미 지역으로 초점을 옮기기 전에 브라질, 체코, 인도, 싱가포르 및 태국 시장 개발에 중점을 두었습니다.